Ruhrstahl X-4 là một loại tên lửa không đối không dẫn hướng bằng dây lệnh của Đức quốc xã trong Chiến tranh thế giới II. X-4 không được sử dụng trong chiến tranh. Sau chiến tranh X-4 lại trở thành cơ sở cho việc phát triển các loại tên lửa chống tăng thử nghiệm.